Les éditions Akoma Mba ont été créées à Yaoundé en 1995 à la fin d'un stage de formation d'artistes dessinateurs à l'écriture et l'illustration pour enfants.

Le stage s'est déroulé pendant 6 mois de septembre 1994 à avril 1995 sous l'encadrement de Marie Wabbes, une prolifique et reconnue auteure d'albums jeunesse belge, et a aboutit à la naissance de AILE–Cameroun (Association des Auteurs et Illustrateurs de Livres pour Enfants).

À la fin du stage, Marie alors épouse du feu Michel Verschuere, chef de la mission de coopération technique belge au Cameroun va déplacer le gratin diplomatique de l'époque à l'exposition d'originaux au Centre culturel Français de Yaoundé. À cette occasion, la jeune maison d’édition va recevoir de la part de l'Ambassade d'Italie une invitation permanente à la Foire du livre de jeunesse de Bologne.

Une dizaine de livres images est publiée jusqu’en 2005, année de l’arrêt des activités. La maison d’édition est rachetée en 2014 par les éditions Balafon/Napata dirigées par Robert Nkouamou, qui décide de conserver le nom « Akoma Mba » et de relancer la maison.

Depuis janvier 2020, Ulrich Talla Wamba travaille aux côtés de Robert Nkouamou pour le développement de la maison d'édition. Il est son nouveau Directeur général.